Основные технические характеристики шасси ТГМ 21-07 соответствуют базовой модели ТГМ 21 с короткой базой.
Автобус –снегоболотоход ТГМ 21- 07 представляет собой специальное транспортное средство, созданное на базе шасси снегоболотохода гусеничного ТГМ 21 с короткой базой. Используется для эксплуатации в условиях бездорожья. Эти машины предназначены для перевозки рабочих бригад, вахтовых смен и команд специального назначения к месту выполнения строительных, ремонтных, аварийных, геологоразведочных и других типов работ.