Многофункциональный снегоболотоход гусеничный ТГМ-21 с короткой базой (по 6 катков с каждой стороны) применим для буксирования прицепов, суммарная масса которых достигает 6.5 тонн, а также для монтажа разноплановых установок, транспортировки тяжелого груза и людей, обеспечения иных транспортных задач.

Используется для обслуживания транспортных и технологических магистралей, транспортировки людей и грузов в закрытом отапливаемом кузове. Для буксировки прицепов имеются тягово-сцепное устройство и выводы пневматической и электрической систем.