На машине установлен дизельный мотор ЯМЗ-238БЛ-1, мощностью 310 лошадиных сил. Восемь цилиндров дают возможность развить скорость на шоссе до 60 км/ч.
Снегоболотоход ТГМ 21-01 предназначен для перевозки людей и грузов вне дорог общего назначения в особо тяжелых дорожных и климатических условиях по пересеченной местности при проведении изысканий, при строительстве и обслуживании нефтегазопроводов, линий электропередач, доставки вахтовых служб на объекты работ, доставки людей и различных грузов в отдаленные населенные пункты и для других транспортных потребностей, в том числе и в районах Крайнего Севера. Снегоболотоход рассчитан на эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от плюс 40 оС до минус 50 оС, а также может эксплуатироваться в горной местности. Блок трансмиссии вездехода расположен в переднем отсеке, состоит из поворотного механизма и коробки переключения передач. За этим отделением находится кабина управления, оборудованная местами для механика-водителя и людей до 7 чел. Качественную обзорность гарантируют подогреваемые обзорные стекла – стеклопакеты. Вездеход также оборудован моторным отделом в средней части корпуса. Здесь находится силовой агрегат и основной фрикцион. В корме расположен транспортно-грузовой отсек, служащий для перевозки людей либо грузов.