За счёт своей универсальности это оборудование имеет ещё несколько названий – гидроманипулятор, кран манипулятор и др.

Конструктивно устройство КМУ представляет собой конструкцию, состоящую из:

• опорно-поворотного устройства;
• выдвижных опор или аутригеров;
• основной и дополнительной стрелы, иногда с удлинителем (гуськом);
• грузозахватного приспособления;
• исполнительных гидроцилиндров; поста управления с ДУ.

В зависимости от задач, вместо грузоподъёмного крюка могут быть установлены:

• Люлька для подъема работников.
• Захват для работы с контейнерами.
• Грейфер для сыпучих материалов.
• Захваты для металлолома, труб, леса.
• Оборудования для эвакуации машин.
• Вилы для паллет.
• Бурильное оборудование.